两国于1920年6月2日建立外交关系。
2004年12月5日，俄罗斯总统弗拉基米尔·普京对土耳其进行了三十年来的首次正式访问。此次访问结束时，两国领导人通过了《俄罗斯联邦与土耳其共和国关于深化全方位友好伙伴关系联合声明》。
在随后的访问中，双方就发展包括能源在内的一系列优先合作领域达成了协议。双方决定建立俄土高级别国家间磋商新机制 — 高级别合作理事会。
雷杰普·埃尔多安曾于2014年2月7日（以土耳其总理身份）和2017年3月9日（以土耳其总统身份）访问俄罗斯。
经济和技术合作始于20世纪30年代，当时在苏联专家的参与下，在开塞利和纳济利建造了两座大型纺织联合工厂，并为此提供了优惠贷款。后来，20世纪70至80年代在苏联的援助下，土耳其又建造了12个工业设施。
俄土关系以广泛的条约法律基础为支撑。两国间有60多项规范双边关系各领域互动的基本文件，其中最重要的有：1921年3月16日的《友好条约》、1992年5月25日的《关系原则条约》、2009年2月13日的《俄罗斯联邦和土耳其共和国关于深化新时代全方位友好伙伴关系的联合声明》。
俄土商务理事会已成立并运作，有俄罗斯的36个地区和100多家土耳其公司及企业参与其中，此外还有俄土政府间经贸合作委员会。
军事技术合作自1992年开始。土耳其成为北约成员国中第一个与俄罗斯在该领域建立联系的国家。俄罗斯总统鲍里斯·叶利钦与土耳其政府首脑苏莱曼·德米雷尔在莫斯科（1992年5月）和伊斯坦布尔（1992年6月）的会晤为双边军事技术合作奠定了基础。
1994年4月，签署了关于军事技术问题和国防工业领域合作的政府间协议。2001年5月，成立了俄土军事技术合作联合委员会。
尽管双边关系中曾出现危机，但土耳其仍然是俄罗斯的重要伙伴。
俄罗斯国防出口股份公司定期参展在伊斯坦布尔每两年举办一次的军警防务展览会（自1993年起）。
”俄罗斯技术“国家集团在土耳其设有代表处，确保俄罗斯国防出口股份公司的利益。
