Las relaciones diplomáticas entre los países fueron establecidas el 2 de junio de 1920.
El Presidente de Rusia Vladímir Putin estuvo en Turquía de visita oficial el 5 de diciembre de 2004 por primera vez en los últimos treinta años. Los líderes de ambos países aprobaron la Declaración conjunta de fortalecimiento de amistad y cooperación multifacética entre Rusia y Turquía como culminación de la cumbre.
En el transcurso de la próxima visita ellos alcanzaron acuerdos sobre el desarrollo de una serie de direcciones prioritarias de cooperación incluyendo el sector de energía. Fue tomada la decisión de crear un nuevo mecanismo de consultas Rusia-Turquía intergubernamental del nivel más alto: el Consejo de cooperación de alto nivel.
Recep Erdogan visitó Rusia el 7 de febrero de 2014 (como el Primer Ministro de Turquía) y el 9 de marzo de 2017 (como el Presidente de la República de Turquía).
La cooperación económica y técnica se inició en los años 30 cuando fueron construidas dos grandes fábricas de textiles con asistencia de los profesionales rusos y fueron prestados créditos beneficiosos. Después, en los años, 70-80 Turquía construyó doce instalaciones industriales más con asistencia de la URSS.
Las relaciones ruso-turcas cuentan con una amplia base legal y contractual. Más que 60 documentos fundamentales están en vigor y reglamentan la cooperación en varias esferas de las relaciones bilaterales. Los más importantes de éstos son: el Convenio de amistad y fraternidad del 16 de marzo de 1921, el Convenio de principios de las relaciones mutuas del 25 de mayo de 1992, la Declaración conjunta de avance hacia una nueva etapa de las relaciones entre la Federación de Rusia y República de Turquía y la profundización posterior de la amistad y cooperación multifacética del 13 de febrero de 2009.
Fue creado y funciona el Consejo Empresarial Rusia-Turquía donde participan 36 regiones de Rusia y más de 100 compañías y empresas turcas, así como la Comisión Intergubernamental Mixta ruso-turca para la cooperación comercial y económica.
La cooperación técnico-militar se realiza a partir de 1992. Turquía fue el primer país miembro de la OTAN con el cual Rusia estableció relaciones en esta materia. Las reuniones del Presidente de la Federación de Rusia Borís Yeltsin con el Dirigente del Gobierno turco Süleyman Demirel en Moscú (mayo de 1992) y en Estambul (junio de 1992) se hicieron el fundamento de la cooperación bilateral en materia técnico-militar.
En abril de 1994 fue suscrito el Convenio Intergubernamental de cooperación técnico- militar y en materia de la industria de defensa. En mayo de 2001 fue constituida la Comisión Mixta ruso-turca para la cooperación técnico-militar.
A pesar de los momentos de crisis que tuvieron lugar en las relaciones bilaterales, la República de Turquía sigue siendo el socio importante de la Federación de Rusia.
Rosoboronexport es expositor permanente en la Feria Internacional de armas y material militar IDEF que se celebra cada dos años en Estambul (a partir de 1993).
En Turquía funciona la Misión de la Corporación Estatal ROSTEC garantizando los intereses de ROSOBORONEXPORT.
