أقيمت العلاقات الدبلوماسية بين البلدين في 12 مارس عام 1941م. 

تمت أول زيارة رسمية إلى موسكو لرئيس الوزراء التايلاندي/ كرانجاساك تشومانان في عام 1979م، حيث تم إنشاء جمعية الصداقة السوفيتية التايلاندية.

في 15 سبتمبر عام 1993م، وقعت حكومة روسيا الاتحادية وحكومة مملكة تايلاند على اتفاقية بشأن إنشاء اللجنة الروسية تايلاندية المشتركة للتعاون الثنائي.

في 19 أكتوبر عام 2003م قام رئيس روسيا / فلاديمير بوتين بزيارة رسمية إلى مملكة تايلاند. 

تشارك شركة  "روس أوبورون اكسبورت" في المعرض الآسيوي الدولي للدفاع والأمن Defense & Security الذي يقام منذ عام 2003م مرة واحدة كل سنتين في العاصمة التايلاندية بانكوك. 

يعمل في تايلاند المكتب التمثيلي لشركة "روستيخ" الحكومية ، مما يضمن مصالح شركة "روس أوبورون اكسبورت".